重力式貨架是由托盤式貨架演變而來的，重力式貨架采用滾筒式軌道和底輪式托盤，軌道呈一定坡度（3°左右），利用貨物的自重，實現(xiàn)貨物的先進先出，一邊進另一邊出。

    重力式貨架總深度（即導(dǎo)軌長度）不宜過大，否則不可利用的上下“死角”會較大，影響空間利用，且坡道過長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，導(dǎo)致托盤貨物的傾翻。

    為使貨物下滑流暢，如坡道較長，應(yīng)在中間加設(shè)阻尼裝置；為使托盤貨物下滑至最底端時不致因沖擊力過大而傾翻，應(yīng)在坡道最低處設(shè)緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此重力式貨架設(shè)計、制造、安裝難度較大，成本較高。