堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或者全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、卸貨臺(tái)、叉車以及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
1、自動(dòng)化立體庫之堆垛機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行控制方式
（1）操作模式：聯(lián)機(jī)自動(dòng)模式、單機(jī)自動(dòng)模式、半自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、維修模式；
（2）自動(dòng)尋址方式：激光測距尋址，旋轉(zhuǎn)編碼器尋址，條碼認(rèn)址；
（3）通訊方式：紅外光通訊、無線通訊；
2、自動(dòng)化立體庫之堆垛機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)
（1）單立柱或雙立柱結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠；
（2）電氣原件均采用進(jìn)口產(chǎn)品，安全性高；
（3）矢量變頻驅(qū)動(dòng)和編碼器位置控制，采用快速平滑運(yùn)動(dòng)曲線控制；
（4）采用機(jī)械和電氣雙重保險(xiǎn)裝置，保證安全；
（5）信息傳遞全程跟蹤技術(shù)；
（6）觸摸屏界面，操作簡單方便；
（7）實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、半手動(dòng)、自動(dòng)和聯(lián)動(dòng)自動(dòng)控制；
（8）與各種物流設(shè)備組合，形成完整的物流系統(tǒng)。 

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